Im Projekt ExMachina testen wir den industriellen Einsatz humanoider Robotik. Als Automation Engineer – Robotics & Motion Control (m/w/d) entwickelst du die Bewegungssoftware, mit der unser humanoides Robotersystem sicher navigiert, greift, trägt und mit seiner industriellen Umgebung interagiert. Dabei begleitest du die Entwicklung vom Digital Twin und der Simulation bis zur Umsetzung auf dem realen Roboter.
- Du entwickelst die Bewegungssteuerung für humanoide Robotersysteme und überführst komplexe Aufgaben in sichere, robuste und reproduzierbare Bewegungsabläufe.
- Du konzipierst und implementierst Verfahren für Motion Planning, Whole-Body Control, Kinematik, Dynamik und Trajektorienplanung.
- Du entwickelst Bewegungsabläufe für Stehen, Gehen, Drehen, Greifen, Tragen und die koordinierte Manipulation von Objekten.
- Du entwickelst und optimierst unsere Simulations- und Digital-Twin-Umgebung und gestaltest die Sim-to-Real-Pipeline bis zur realen Hardware.
- Du integrierst Sensorik und Roboterschnittstellen, insbesondere Gelenk-, IMU- sowie Kraft- und Momentendaten, in die Bewegungsregelung.
- Du überträgst und validierst entwickelte Funktionen auf realen humanoiden Robotersystemen und analysierst Abweichungen zwischen Simulation und Realität.
- Du entwickelst unsere Robotik-Software mit C++ und Python auf Basis von ROS 2 kontinuierlich weiter und stellst durch automatisierte Tests, Logging und Telemetrie eine hohe Softwarequalität sicher.
- Du arbeitest eng mit Kolleg:innen aus Robotik, Automatisierung, Softwareentwicklung, Maschinenbau und Safety zusammen.
